Iš pradžių joga buvo minima senovės Indijos kultūroje, įvairios asanos žmonėms buvo žinomos daugiau nei tūkstantį metų, o tie, kurie laikomi jogos mokytojais, sako, kad jos, kaip sporto, gimimo paslaptis bus atskleista tik tiems, kurie pasiekė visišką jogos išmintį.
Pirmieji ir net dabartiniai profesionalūs jogai pakankamai žino apie žmogaus prigimtį, taip pat apie tai, ką reikia padaryti, kad būtų pasiekta vidinė harmonija. Nuo senų senovės buvo tikima, kad žmogaus prigimtį dažniausiai lemia protas, emocingumas ir gyvybinė veikla. Taigi, remiantis jogų išmintimi, jei visas šias jėgas išlaikysite vienodomis proporcijomis, įmanoma išlaikyti pusiausvyrą tarp šių trijų komponentų ir žmogui lengviau susivaldyti meditacijos metu. Nuo pat pradžių joga norėjo pasiekti dvasinį žmogaus esmės tobulėjimą, o po daugelio metų taip pat buvo įrodyta, kad žmogus, skiriantis laisvalaikį šiam sportui, serga mažiau arba visai neserga. Natūralu, kad joga netaps esančių ligų panacėja, ji tiesiog pradės savisaugos mechanizmą, kuris padės iš pradžių sustiprinti imuninę sistemą. Taip pat įrodyta, kad kai kurie jogos metodai gali išgydyti gana sunkios istorijos žmones, tačiau taip pat įdomu tai, kad toks gydymas nėra pritaikytas visiems mokytojams, o tik kai kuriems.
Mokslininkai ilgą laiką tyrė tuos, kurie nuolat praktikuoja jogą, įskaitant žmones, kenčiančius nuo lėtinių ligų. Moksliškai įrodyta, kad būtent šie pratimai pagreitino gijimo procesą. Taip pat yra tam tikras sąrašas ligų, kurios negali atlaikyti jogos puolimo ir išnykti. Tai apima depresiją, epilepsijos priepuolius, nugaros skausmus, cukrinį diabetą, o joga taip pat padeda normalizuoti kūną moterų menopauzės ir priešmenstruacinio sindromo metu. Jogos užsiėmimuose nėra jokių amžiaus ar fizinių apribojimų. Pavyzdžiui, žmonėms, kenčiantiems nuo stuburo problemų, kai kurias asanas galima atlikti tik diržais, pagamintais iš audinio ar medinių lentų, tačiau visada prižiūrint mokytojui. Tokių pratimų atlikimas savarankiškai yra susijęs su tam tikromis pasekmėmis.
Taip pat įrodyta, kad nuolatinė jogos praktika pagerina reprodukcinę kūno funkciją, sustiprina nugaros raumenis, pagreitina virškinimo ir medžiagų apykaitos procesus. Meditacija ir tinkamas kvėpavimas padeda išvalyti kvėpavimo takus, taip pat sustiprina nervų ir imuninę kūno sistemas, tuo tarpu širdies raumenims ir pačiai širdžiai nėra jokio streso. Priešingai, tokio pobūdžio sportas padeda sustiprinti širdies ir kraujagyslių sistemą, leidžia numesti papildomus kilogramus, taip pat normalizuoja cukraus kiekį kraujyje ir kraujospūdį. Kūnas padidina savo ištvermę, taip pat padidina viso kūno imunitetą.
