Joga yra vienas iš senovės būdų pažinti. Per sąmonę jogas suvokia savęs pažinimą, o per savęs pažinimą - pasaulio pažinimą.
Laikui bėgant, praktika suteikia išminties. Ateina laikas, kai aplink žmones, kurie eina savęs ir išminties pažinimo keliu, susirenka mokiniai, kurie savo mentorius dažniausiai vadina „guru“. Guru vadinami pedagogais, mentoriais ir dvasiniais lyderiais. Juose gyveno ir mokėsi guru ir jų pasekėjai, susirinkę į „ašramus“, uždaras bendruomenes, tokiuose pastatuose kaip vienuolynai. Tokios vietos tampa piligrimystės objektais.
Joga nuo matriarchato laikų tapo žinoma Indijos subkontinento vietinių dravidų gyventojų tarpe. Arijų gentys į pusiasalį atvedė patriarchatą ir griežtą kastų sistemą. Vyko kultūrų ir tradicijų susiliejimas. Originali joga buvo transformuota pagal naujas ideologines nuostatas ir moralės normas. Jogos pasekėjai dažnai atsisakė visų materialių gėrybių. Jie sekė savo guru arba praleido dienas vieni ir praktikavosi.
Nuo senų senovės jogai, kartu ieškodami dvasinio nušvitimo visuose reikaluose, stengėsi sustiprinti savo sveikatą ir pagerinti kūną. Juk dvasios keliu gali eiti tik sveikas žmogus. Šiai dienai padėtis nepasikeitė. Ir mūsų laikais daugelis žmonių jogą suvokia kaip dvasinio ir fizinio tobulėjimo kelią. Savo begalybe joga suvokia ryšį tarp kartų. Meistras davė žinių studentui, o studentas, tapęs meistru, savo patirtį perdavė naujiems studentams. Taigi susidarė gyva grandinė, kuri tęsėsi per laiką.
Joga į Vakarus iš Indijos atkeliavo dvidešimtojo amžiaus pradžioje ir greitai tapo populiari sveikatingumo sistema tiek Europoje, tiek Amerikoje. Šiais laikais didžioji dauguma žmonių naudojasi taikomuoju, sveikatą gerinančiu jogos aspektu. Daugeliui tai yra efektyviausias būdas palaikyti sveikatą. Jogos pozų ypatumas yra jų gilus poveikis vidaus organams ir medžiagų apykaitos bei reguliavimo procesams. Žmonėms, kurie tai praktikuoja, padidėja imunitetas, pagerėja virškinamojo trakto darbas, sulėtėja senėjimo procesas.
Jogos praktikavimas nereikalauja brangių struktūrų ir tuo pačiu yra fizinio, moralinio ir dvasinio tobulėjimo priemonė, kurios nėra jokioje kitoje sistemoje. Joga šiuo metu yra populiariausias sveikatingumo pasirinkimas pasaulyje. Žmonės joje matė vieną efektyviausių būdų atkurti vidinę energiją ir gyvybingumą.
