Konkursas atsirado dėl kliūčių ir žirgų medžioklės, kurios XVIII – XIX amžiuje buvo itin populiarios Europoje. XIX amžiaus 50-aisiais Paryžiaus žirgų parodoje buvo surengtos pirmosios oficialios varžybos, skirtos įveikti įvairias kliūtis žirgais.
Šios varžybos pamažu transformavosi į atskirą žirginio sporto rūšį, kuri greitai išplito daugelyje Europos ir Amerikos šalių. Nuo XIX amžiaus antrosios pusės konkūrų varžybos vyko Belgijoje, Vokietijoje, JAV, o nuo 1889 m. - Rusijos imperijoje. Šiek tiek vėliau konkūras pasirodė Britų salose, kur jis vis dar išlieka viena sunkiausių ir garbingiausių varžybų.
Pagrindinė klasikinio konkūro lenktynininko užduotis yra įveikti kliūtis, kurios tam tikroje sekoje yra aikštėje, su minimaliu baudos taškų skaičiumi. Dažniausia bausmių sistema yra 4 taškai už kliūties sulaužymą ar nepaklusimą žirgui, o už raitelio ar žirgo, raitelio su žirgu kritimą ir 2 nepaklusnumą, paprastai, skiriama diskvalifikacija. Maršruto pravažiavimą riboja aiškiai nustatytas terminas. Už šios normos viršijimą baudžiama baudos taškais, kurie skiriami už kiekvieną praleistą sekundę.
Varžybos vyksta arenoje arba atviroje aptvertoje teritorijoje, ne mažesnėje kaip 60 x 40 metrų. Šiuolaikinėje olimpinių žaidynių programoje yra 2 rūšių konkūrų varžybos: individualus čempionatas Didžiajam olimpiniam prizui ir komandinės varžybos dėl Tautų prizo.
Pirmą kartą konkūras-hipikas buvo įtrauktas į olimpinių varžybų programą 1900 m. II olimpinėse žaidynėse Paryžiuje kliūtis įveikė lenktynininkai iš Belgijos, Italijos ir Prancūzijos. Konkursas nebuvo surengtas kitose dviejose olimpinėse žaidynėse 1904 ir 1908 m.
Iki 1952 m. Šios sporto šakos asmeninėse ir komandinėse varžybose pirmavo kariniai raiteliai. Vasaros olimpinėse žaidynėse Helsinkyje (1952 m.) Pirmoji pergalė atiteko civiliui - prancūzui Pierre'ui d'Oriolui. Po ketverių metų anglė Patricia Smith tapo pirmąja moterimi, gavusia bronzos medalį komandinių konkūrų varžybose. Olimpinio judėjimo istorijoje buvo atvejų, kai komandų varžybose nebuvo nugalėtojų. Taigi 1932 m. Los Andžele bandymai buvo tokie sunkūs, kad nė vienai komandai nepavyko pasiekti finišo.
Nuo 1956 m. Vokietija buvo pripažinta konkūrų lyderė, komandinėse varžybose iškovojusi tris aukso medalius iš eilės. Olimpiniu čempionu penkis kartus tapo vokietis Hansas Gunteris Winkleris, gavęs komandinį ar asmeninį auksą. Pastaraisiais dešimtmečiais Vokietija vėl teigia esanti absoliuti lyderė.
Mūsų konkūrų varžovai puikų rezultatą olimpinėse žaidynėse parodė tik vieną kartą. XXII žaidynėse Maskvoje sovietų sportininkai iškovojo komandinį auksą ir asmeninį sidabrą.
