Krepšinis olimpinėje programoje pasirodė paskutiniame prieškario forume - 1936 m. Berlyne. Jame dalyvavo 23 komandos, kurios krepšinio turnyrą pavertė reprezentatyviausiu tarp komandinių sporto šakų XI vasaros žaidynėse. Pirmasis šios sporto šakos auksas atiteko JAV komandai, antras - kanadiečiai, trečias - meksikiečiai.
Amerikiečiai ir toliau dominavo šiame sporte - iš keliolikos turnyrų, kuriuose dalyvavo šios šalies komanda, jie čempionatą pralaimėjo tik trise. Du kartus aukščiausioje linijoje galėjo būti SSRS rinktinė, vieną kartą - Argentinos rinktinė. 1980 m. Olimpinėse žaidynėse amerikiečiai nedalyvavo, o tada auksas atiteko Jugoslavijos krepšininkams. Sovietų komandų sąskaita, išskyrus du aukso apdovanojimus, yra keturi sidabro ir trys bronzos - tai yra antroji eilutė konsoliduotame vyrų krepšininkų pasiekimų reitinge.
Moterų krepšinis buvo įtrauktas į vasaros žaidynių programą po dešimties olimpinių ciklų vėliau, prieš XXI olimpines žaidynes, kurios vyko Atlantoje 1976 m. Pirmąjį turnyrą laimėjo Sovietų Sąjungos krepšininkai, taip pat kitą, kuris vyko be amerikiečių dalyvavimo. Dar kartą 1992 m. Vasaros žaidynėse Barselonoje krepšininkų varžybose pasižymėjo komanda, sudaryta iš buvusių SSRS respublikų žaidėjų. Visuose kituose moterų olimpiniuose turnyruose, o jų jau yra šeši, nugalėjo tik JAV rinktinės.
Per laikotarpį, kai ji veikė kaip nepriklausoma valstybė, vyrų krepšinio komandos Rusijoje niekada negalėjo iškovoti olimpinių medalių. Geriausiai sekasi moterims - jos per pastaruosius du vasaros sporto forumus iškovojo bronzos medalius.
Pagal galiojančius nuostatus, profesionalūs krepšininkai turi teisę dalyvauti olimpiniuose krepšinio turnyruose. Komandų, kurioms leidžiama jame startuoti, atranka vykdoma pagal iš anksto nustatytą schemą, kurioje atrankos varžybose paaiškėja tik trys vietos. Likusi dalis paskirstoma Afrikos, Amerikos (2 komandos), Azijos, Europos (2 komandos) ir Okeanijos čempionams. Dar viena vieta skirta dabartiniam pasaulio čempionui ir olimpiados priimančiosios šalies rinktinei.
