Jogoje manoma, kad tol, kol žmogus nepradės jausti Visatos aplink save, jis negali pereiti į kitą lygį. Kad galėtume tobulėti toliau, turime išmokti pajusti ir mus supančio pasaulio džiaugsmą, ir liūdesį.
Prisilietimo joga arba nyasa joga yra vienas greičiausių jogos metodų. Išoriškai tai gali atrodyti kaip masažas ar lengvi prisilietimai. Tuo pačiu manoma, kad Nyasa joga užsiima ir tas, kuris tai daro, ir tas, kuris tai daro. Prasmė ta pati, tai jausti kitą žmogų.
Šiuolaikinis žmogus, kaip taisyklė, atitveria save nuo pasaulio siena, užsidaro namuose, nenori nieko matyti ar girdėti. Šiuo atveju širdies centro, atsakingo už lytėjimo pojūčius, raida nevyksta. Šis centras yra mūsų krūtinės lygyje.
Jogos teorija sako, kad mūsų kūno centrai yra atsakingi už tam tikras apraiškas. Manoma, kad gyvoje būtybėje, kurios vystymasis yra žmogaus lygmenyje, taktilinis centras yra rimčiausias centras, leidžiantis pajusti viską, kas mus supa.
Jei norime pažinti žingsnį į priekį, labai svarbu plėtoti šį centrą. Nyasa joga tai ir daro.
Jei neišplėtosite šio centro, tai bus šališkumas mūsų emocinėms ir intelektualinėms apraiškoms, o po to kils problemų gyvenime. Ir jei viskas bus harmonijoje, tada lengviau rasime optimalų kelią savo gyvenime.
Atsižvelgiant į visa tai, kas išdėstyta pirmiau, manoma, kad gamta mūsų vystymuisi sugriovė, kamščiai ir visos tos vietos, kur žmogus priverstas prisiglausti prie žmogaus. Jei nenorite patekti į situacijas, kai esame priversti plėtoti širdies centrą, tada naudokite metodus, kuriuos mums suteikia joga.
Pavyzdžiui, šis metodas yra meditacija „Tegul visos gyvos būtybės būna laimingos“, kurią praktikuodamas išmokstame jausti aplinkines gyvas būtybes. Tai darydami mes pradedame atsikratyti situacijų, kai fizine prasme turime būti šalia kitų.
