Vakarų visuomenėje joga populiarėja tarp žmonių. Bet ar visi, kas ja domisi, žino, kas tai yra „joga“? Šiuo klausimu yra daug mitų ir klaidingų nuomonių. Dažnai įprasta gimnastika vadinama joga, o jogas yra žmogus, kuris kažkokiu neįsivaizduojamu būdu pasilenkia, ilgai sėdi nejudančioje padėtyje ar dunda kažką sau nesuprantamo. Kuo visos šios idėjos susijusios su tikru senovės mokymo aprašymu?
Pirmas dalykas, kurį reikia pradėti nuo jogos apibrėžimo, yra tai, kad joga yra savęs pažinimo sistema. Šis savęs pažinimas įvyksta, be kita ko, dirbant su fiziniu kūnu (žmones matome įvairiose asanose), taip pat dirbant su kvėpavimu (pranajama), balsu (mantra) ir absoliučiai per visas žmogaus apraiškas. Joga yra universali. Joga tinka visiems!
Mes visi tobulėjame visą gyvenimą, per daugelį savo gyvenimo laikotarpių. Tačiau ne visa tai žino. Tačiau per visą laiką anksčiau ar vėliau žmogaus potraukis savęs pažinimui ir tobulėjimui tampa vis sąmoningesnis. Ir čia joga ateina į pagalbą! Kai kurie jo tipai, pavyzdžiui, darbas su mūsų apraiškomis (fizinis kūnas, mintys, jausmai), yra tik variantai, ką galime sau pasirinkti ieškodami dvasinio tobulėjimo kelio.
Mes nusprendėme, kad joga, visų pirma, yra savęs pažinimo sistema. Kokie dar svarbūs kriterijai yra? Kad ir kokią sistemą žmonės vadintų joga, bet teisingai tai galima laikyti tik mokymu, kuris laikosi pirmojo ir antrojo jogos principų.
Apie ką mes kalbėsime, paklaus tie, kurie tik pradėjo pažintį su joga. Trumpai tariant, pirmasis principas yra gerumo principas ir nepakenkia nė vienai gyvai būtybei, o antrasis - logikos ir sveiko proto principas. Jei sistemoje neminimi šie principai arba apie juos yra žinoma, tačiau jie nėra įvykdyti, tai tokia sistema, a priori, negali būti laikoma joga. Tai yra pagrindiniai kriterijai, pagal kuriuos galime nustatyti to ar kito mokymo priklausymą seniausioms žinioms.